Termasuk rehabilitasi medis (menggunakan sarana medis untuk mempromosikan rehabilitasi), rehabilitasi pendidikan (mempromosikan rehabilitasi melalui pendidikan dan pelatihan khusus), rehabilitasi kejuruan (memulihkan kemampuan kerja untuk mendapatkan peluang kerja), dan rehabilitasi sosial (mengambil langkah-langkah terkait kehidupan sosial di tingkat sosial, Mendorong penyandang disabilitas untuk kembali ke masyarakat), tujuan utamanya adalah untuk meningkatkan kualitas hidup penyandang disabilitas, mengembalikan kemampuan untuk hidup mandiri , belajar dan bekerja, sehingga penyandang disabilitas dapat menjalani kehidupan yang bermakna dalam keluarga dan masyarakat. Untuk mencapai rehabilitasi yang komprehensif, ia tidak hanya melibatkan ilmu kedokteran dan teknologi, tetapi juga melibatkan teknologi dan metode dalam sosiologi, psikologi, dan teknik.