Berbagi literatur: Rehabilitasi Sarung Tangan Robot Lembut Berbasis Antarmuka Otak-komputer untuk Stroke

Dec 15, 2023

Latar belakang:Gangguan pada anggota tubuh bagian atas sering terjadi pada stroke dan dapat berdampak buruk pada kehidupan sehari-hari penderita stroke. Strategi rehabilitasi konvensional yang menargetkan gangguan motorik pada penderita stroke mencakup perawatan multidisiplin berupa terapi fisik dan terapi okupasi. Baru-baru ini, teknik seperti terapi gerakan yang disebabkan oleh kendala, terapi cermin (MT), dan terapi dengan bantuan robot menggunakan sistem efektor akhir. Meskipun pendekatan tersebut telah dilaporkan efektif dalam beberapa penelitian, pendekatan tersebut sebagian besar memerlukan tingkat minimum sisa gerakan anggota tubuh yang paresis untuk dapat dilakukan, dan hal ini tidak termasuk sebagian besar pasien stroke, seperti pada kasus CIMT. Penggunaan citra motorik (MI) berbasis antarmuka otak-komputer (BCI) menghadirkan cara rehabilitasi alternatif untuk mengatasi masalah yang dihadapi oleh pasien dengan sisa fungsi motorik yang dapat diabaikan.

Objektif:Studi kelayakan terkontrol secara acak ini menyelidiki kemampuan penerapan klinis Soft Robotic Glove (BCI-SRG) berbasis Brain-Computer Interface yang menggabungkan tugas-tugas berorientasi aktivitas sehari-hari (ADL) untuk rehabilitasi stroke.

Metode:Sebelas pasien stroke kronis yang direkrut diacak ke dalam kelompok BCI-SRG atau Soft Robotic Glove (SRG). Setiap kelompok menjalani intervensi 120-menit per sesi yang terdiri dari 30-menit terapi lengan standar dan 90-menit terapi eksperimental (BCI-SRG atau SRG). Untuk melakukan tugas ADL, kelompok BCI-SRG menggunakan motor imagery-BCI dan SRG, sedangkan kelompok SRG menggunakan SRG tanpa motor imagery-BCI. Kedua kelompok menerima 18 sesi intervensi selama 6 minggu. Skor Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) dan Action Research Arm Test (ARAT) diukur pada awal (minggu 0), pasca intervensi (minggu 6), dan tindak lanjut (minggu 12 dan 24). Secara total, 10/11 pasien menyelesaikan penelitian dengan 5 orang di setiap kelompok dan 1 pasien keluar.

Hasil:Meskipun tidak ada perbedaan antarkelompok yang signifikan untuk FMA dan ARAT selama 6-minggu intervensi, peningkatan FMA dan ARAT tampaknya bertahan lebih dari 6-minggu intervensi untuk kelompok BCI-SRG, dibandingkan dengan kontrol SRG. Secara kebetulan, semua subjek BCI-SRG melaporkan adanya gerakan jelas pada ekstremitas atas yang mengalami gangguan stroke dan 3/5 mengalami fenomena ini setelah dilakukan intervensi, sementara tidak ada SRG yang mengalaminya.

Kesimpulan:BCI-SRG menyarankan kemungkinan tren perbaikan fungsional yang berkelanjutan dengan pengalaman kinestetik yang khas yang bertahan lebih lama dari intervensi aktif pada stroke kronis meskipun diperlukan investigasi skala besar untuk memverifikasi signifikansi statistik.Menambahkan BCI ke dalam pelatihan robot lunak untuk rehabilitasi stroke yang berorientasi pada ADL menjanjikan peningkatan berkelanjutan dan meningkatkan persepsi gerakan motorik.

Sebagai sarung tangan robot lembut berbasis antarmuka otak-komputer yang inovatif (BCI-SRG), robot rehabilitasi tangan Syrebo (BCI) berdasarkan prinsip citra motorik dan plastisitas saraf dapat mencapai stimulasi saraf loop tertutup dua arah "kontrol persepsi" , secara signifikan meningkatkan efektivitas rehabilitasi.Ini mengadopsi algoritma yang terinspirasi dari otak untuk menangkap EEG, memastikan keakuratan data. Pada saat yang sama, ia dapat mengumpulkan data sinyal EEG dan dapat dilihat pada perangkat lunak, memberikan referensi untuk program rehabilitasi dan penelitian klinis.Request demo & trial: [email protected]

Referensi: Cheng N, Phua KS, Lai HS, dkk. Rehabilitasi Sarung Tangan Robot Lembut Berbasis Antarmuka Otak-Komputer untuk Stroke. IEEE Trans Biomed Eng. Des 2020;67(12):3339-3351.