Pembantu terapis yang baik — sarung tangan robot rehabilitasi tangan yang lembut

May 10, 2021

Dalam beberapa tahun terakhir, para ilmuwan telah mempelajari bagaimana membuat robot kaku berintegrasi lebih baik dengan tubuh manusia, sehingga mereka mengajukan konsep robot lunak. Fitur terbesar dari robot rehabilitasi lunak adalah kekakuannya yang rendah, ringan, dan penggunaan yang nyaman. Kesulitan mengembangkan exoskeleton fleksibel terutama tercermin dalam transmisi daya, yaitu, bagaimana mengeluarkan daya dengan aman dan akurat, yang pada gilirannya melibatkan pengenalan pola berdasarkan algoritma kecerdasan buatan. Yaitu dengan memakai data sensor, mengidentifikasi titik-titik yang memerlukan bantuan dalam siklus latihan, dan beradaptasi dengan berbagai mode latihan.

Sarung tangan robot rehabilitasi baru, berdasarkan&pusat-periferal-pusat; model loop tertutup, saat ini merupakan salah satu sistem teoretis yang lebih maju untuk mempromosikan pemulihan fungsi tangan.

1. Stimulasi multi-indera (visual|auditori|sentuhan)

Melalui pelatihan berbasis adegan multi-dimensi, pasien dapat dengan mudah, bahagia, dan mandiri menyelesaikan berbagai pelatihan fungsi jari.

2. Adegan cermin dari pelatihan kehidupan sehari-hari

Untuk rehabilitasi tangan, penelitian telah menunjukkan bahwa, dibandingkan dengan latihan sendi tunggal,"belajar area fungsional otak" untuk aktivitas kehidupan sehari-hari (ADLs) tidak hanya akan meningkatkan semangat pasien' tetapi juga meningkatkan efek rehabilitasi.

3. Terapi cermin inovatif (pelatihan master-budak)

Tangan yang sehat dari pasien hemiplegia memakai sarung tangan data yang terintegrasi dengan perangkat akuisisi informasi olahraga, dan tangan yang lumpuh memakai sarung tangan kekuatan otot buatan, sehingga mencapai pelatihan rehabilitasi di mana tangan yang sehat mengontrol tangan yang terkena untuk menyelesaikan gerakan cermin. Dibandingkan dengan terapi cermin tradisional, Syrebo memungkinkan pasien untuk mengamati gerakan nyata dari tangan yang terkena, daripada"gambar palsu" di cermin. Umpan balik visual ini harus merangsang korteks serebral lebih signifikan dan efektif; Gerakan nyata dari tangan yang digerakkan oleh power glove akan semakin meningkatkan efek rehabilitasi.

Menurut pandangan"checks and balances kiri dan kanan", ketika tangan yang terkena bergerak dalam pola normal, itu dapat memperkuat dan mempromosikan rekonstruksi fungsional area otak yang terkena, yang dapat meningkatkan atau bahkan mengembalikan keseimbangan dinamis antara dua belahan otak, dan"ekstremitas atas dan bawah terintegrasi"Teori menunjukkan bahwa ketika tungkai atas dan tangan pasien dengan hemiplegia membaik, tungkai bawah mereka juga akan meningkat. Jika diobati secara bersamaan, mereka bisa mendapatkan hasil yang lebih baik dan mempercepat pemulihan pasien stroke' fungsi motorik.

4. Rehabilitasi siklus penuh fungsi tangan hand

Empat mode rehabilitasi (pasif-bantuan-aktif-resistensi) memenuhi kebutuhan rehabilitasi siklus penuh.

Selain sarung tangan, itu juga dapat dihubungkan ke pergelangan kaki dan pergelangan tangan, dan beberapa sendi dapat dilatih pada saat yang sama untuk meningkatkan efisiensi rehabilitasi. Sehingga pasien dapat kembali ke kehidupan normal dengan cepat.