Penerapan perangkat rehabilitasi tangan dalam rehabilitasi tangan hemiplegia

Apr 26, 2022

Statistik menunjukkan bahwa setelah stroke, hanya 15 persen pasien yang dapat memulihkan sekitar setengah dari fungsi tangan mereka, dan hanya 3 persen pasien yang dapat memulihkan lebih dari 70 persen fungsi tangan aslinya. Telah menjadi tren utama di bidang rehabilitasi untuk mengeksplorasi metode perawatan rehabilitasi yang efektif dan mempromosikan pemulihan fungsi tangan pasien. Oleh karena itu, kombinasi pelatihan berorientasi tugas dan teknologi rehabilitasi yang muncul secara bertahap menjadi teknologi perawatan rehabilitasi yang sangat diperlukan untuk rehabilitasi fungsi tangan. Munculnya robot rehabilitasi fungsi tangan telah membawa ide-ide baru untuk rehabilitasi fungsi tangan pasca stroke.

Artikel ini akan secara singkat membagikan robot rehabilitasi tangan lunak yang cerdas dan robot fungsi tangan antarmuka otak-komputer.

Robot rehabilitasi tangan lembut yang cerdas

Robot rehabilitasi fungsi tangan lunak yang cerdas menggabungkan teknologi robotik dan ilmu saraf, dan dapat menyediakan berbagai mode pelatihan seperti pasif, bantuan, resistensi, cermin bilateral, dan permainan aktif. Ini adalah robot rehabilitasi fungsi tangan yang sepenuhnya mencakup periode dari kelumpuhan lunak hingga rehabilitasi. Dalam proses pelatihan dengan bantuan robot, terapi cermin bilateral dan citra motorik digabungkan untuk mewujudkan perawatan terpadu dari intervensi pusat dan intervensi perifer.

Dengan robot rehabilitasi tangan lunak yang cerdas, pasien dapat merangsang korteks motorik otak melalui stimulasi multi-modal melalui stimulasi sensorik visual, pendengaran, dan taktil untuk membentuk pelatihan rehabilitasi loop tertutup dan meningkatkan kesediaan pasien untuk berpartisipasi aktif dalam rehabilitasi fungsi tangan pelatihan untuk mempromosikan pemulihan fungsi motorik pasien. Pada saat yang sama, dalam terapi cermin bilateral, tangan yang sehat mendorong tangan yang terkena untuk berolahraga, yang selanjutnya dapat meningkatkan neuroplastisitas otak.

robot fungsi tangan antarmuka otak-komputer

Penambahan metode baru menjadikan model rehabilitasi loop tertutup dari pusat-periferal-pusat sebagai teori rehabilitasi yang penting secara klinis. Intervensi sentral dapat meningkatkan aktivasi area otak fungsional yang sesuai di otak dan meningkatkan neuroplastisitas otak. Intervensi perifer terus menerus memperkuat umpan balik positif dari mode kontrol sensorik dan motorik ke pusat otak. Kombinasi dari dua mode mempromosikan remodeling fungsi otak pada pasien stroke. Antarmuka otak-komputer telah menjadi pilihan terbaik untuk mewujudkan mode rehabilitasi loop tertutup.

Pelatihan antarmuka otak-komputer akan memberikan stimulasi ganda visual dan pendengaran VR kepada pasien, sehingga mereka dapat melakukan imajinasi motorik dari gerakan tangan yang terpengaruh, sehingga dapat mengontrol robot rehabilitasi exoskeleton untuk menyelesaikan gerakan menggenggam dan membuka tangan. Melalui pelatihan antarmuka otak-komputer, pasien berulang kali membayangkan gerakan menggenggam dan membuka tangan yang terkena di otak mereka, dan menghasilkan gerakan aktual yang dibantu oleh robot exoskeleton mencapai tingkat pencocokan yang tinggi antara niat motorik dan gerakan perilaku, yang lebih kondusif. untuk Remodeling korteks serebral.

Saat ini, robot rehabilitasi fungsi tangan antarmuka otak-komputer secara bertahap telah diakui oleh pasien.

Gambar di bawah menunjukkan tugas imajinasi motorik pasien untuk menggenggam dan membuka sesuai dengan tampilan layar dan perintah suara. Setiap tindakan memiliki 3 peluang imajinasi. Saat pasien melakukan pencitraan motorik, perangkat EEG dapat mengumpulkan sinyal EEG karakteristik dari korteks motorik serebral melalui kolektor.

Jika pasien dapat secara akurat menyelesaikan tugas citra motor dalam waktu 3 kali, sinyal EEG akan menyelesaikan ekstraksi sinyal dan konversi fitur melalui konverter sinyal, dan kemudian mengontrol manipulator kerangka luar untuk membantu pasien menyelesaikan tindakan menggenggam atau membuka yang sesuai; Jika citra motor tidak dapat diselesaikan secara akurat dalam 3 peluang, konverter sinyal EEG tidak dapat dipicu untuk menyelesaikan pergerakan manipulator kerangka luar. Menurut kinerja pasien, sistem akan menilai tingkat penyelesaian pasien, yang juga meningkatkan antusiasme pasien untuk berpartisipasi dalam pelatihan.

Namun, saat ini, masih ada beberapa masalah dengan robot rehabilitasi fungsi tangan yang biasa digunakan dalam praktik klinis. Masalah-masalah tersebut diharapkan dapat diperbaiki pada penelitian-penelitian selanjutnya.