Studi Percontohan: Perangkat Haptik Efek Akhir Inovatif yang Diterapkan pada Pasien Stroke Subakut dan Kronis

Oct 12, 2023

Perkenalan

Stroke saat ini merupakan penyebab utama kecacatan jangka panjang dan sering dikaitkan dengan gangguan fungsional pada ekstremitas atas, yang umumnya lebih sering terjadi dibandingkan pada ekstremitas bawah. Disfungsi motorik pada ekstremitas atas sering dikaitkan dengan gejala neurologis lain yang menghambat pemulihan fungsi motorik sehingga memerlukan intervensi terapeutik yang sistematis dan profesional.

Tujuan utama rehabilitasi stroke adalah untuk meningkatkan pemulihan fungsional anggota tubuh yang rusak guna memaksimalkan hasil fungsional dan meningkatkan kualitas hidup. Penelitian telah menunjukkan bahwa memberikan terapi intensitas tinggi dan pelatihan olahraga khusus tugas yang dikombinasikan dengan program rehabilitasi robotik dan tradisional dapat mencapai hasil yang lebih baik. Penelitian terbaru menunjukkan bahwa penggunaan robotika dalam terapi rehabilitasi diterima dengan baik dan dapat ditoleransi dengan baik pada pasien stroke kronis. Analisis mekanisme pemulihan motorik pada pasien stroke saat ini hanya didasarkan pada ukuran hasil klinis, sedangkan sistem robot dapat memberikan catatan data biomekanik yang berbeda, seperti kecepatan, kekuatan, dll., yang dapat digunakan untuk menganalisis dan mengevaluasi pemulihan. pasien stroke.

Tujuan utama penelitian ini adalah untuk mengevaluasi pengaruh rehabilitasi ekstremitas atas berbantuan robot terhadap pemulihan motorik pada pasien stroke yang menjalani pengobatan berbasis alat haptik.

Metode

Sebanyak 39 pasien stroke (23 subakut dan 16 kronis) menjalani pelatihan rehabilitasi dengan menggunakan robot rehabilitasi ekstremitas atas traksi akhir yang baru. Sebagai perbandingan, 13 subyek sehat direkrut.

Ukuran hasil klinis berikut digunakan: Penilaian Stroke Chedoke-McMaster (CMSA), Skala Ashworth yang Dimodifikasi (Skala Ashworth yang Dimodifikasi, Skala Ashworth yang dimodifikasi), dan Skala Ashworth yang Dimodifikasi (Skala Ashworth yang Dimodifikasi, Skala Ashworth yang dimodifikasi) digunakan untuk mengevaluasi tingkat keparahan stroke. MAS), metode Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), metode Medical Research Council (MRC), metode Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Indeks Motricity (MI), Uji Kotak dan Blok (B&B) dan indeks Barthel yang dimodifikasi (MBI).

Parameter berikut dihitung: kecepatan rata-rata, kecepatan maksimum, sementara itu, panjang jalur, jitter standar, gaya rata-rata, kesalahan rata-rata, pengeluaran energi rata-rata, dan persentase interaksi aktif pasien-robot. Penilaian dilakukan sebelum dan sesudah perawatan.

Hasil

Pada Tabel 3, tiga puluh sembilan pasien stroke (dua puluh tiga subakut dan enam belas kronis) menjalani pelatihan rehabilitasi dengan menggunakan sistem haptik MOTORE/Armotion. Tiga belas subyek sehat direkrut untuk tujuan perbandingan. Ukuran hasil klinis berikut ini digunakan: Penilaian Stroke Chedoke-McMaster, Skala Ashworth yang Dimodifikasi (MAS), Penilaian Fugl-Meyer (FM), Dewan Penelitian Medis, Indeks Motricity (MI), Tes Kotak dan Blok (B&B) dan Indeks Barthel yang Dimodifikasi (mBI). Parameter berikut dihitung: kecepatan rata-rata, kecepatan maksimum, sementara itu, panjang jalur, sentakan yang dinormalisasi, gaya rata-rata, kesalahan rata-rata, pengeluaran energi rata-rata dan persentase interaksi aktif pasien-robot. Penilaian dilakukan sebelum dan sesudah perlakuan.

Gambar 4-6 tunjukkan hasil analisis kinematik: perubahan signifikan pada kecepatan rata-rata diamati pada kedua kelompok (Gbr.4): Khususnya, pada akhir pengobatan, pasien mampu melakukan tugas pencapaian di kecepatan yang lebih tinggi dibandingkan pada awal perawatan rehabilitasi. Kecepatan maksimum dan panjang jalur (Gbr.4) tidak berubah secara signifikan pada kedua kelompok. Perubahan signifikan dalam waktu rata-rata (Gambar 4), kekuatan rata-rata, dan pengeluaran energi rata-rata (Gambar 5) diamati pada kelompok subakut; Terakhir, pada kelompok subakut, persentase interaksi pasien-robot yang positif meningkat secara signifikan pada akhir terapi dengan bantuan robot, seperti yang ditunjukkan pada Gambar.6.

Kesimpulan

Pada pasien subakut dan kronis, perangkat haptik inovatif yang digunakan setidaknya sama efektifnya dengan perangkat yang digunakan dalam penelitian serupa. Namun dibandingkan perangkat haptic serupa, keunggulan perangkat baru ini adalah ringan, ukuran lebih kecil, dan mudah dibawa, sehingga berpotensi digunakan di rumah.

Berdasarkan latar belakang penelitian di atas,Syrebo telah mengembangkan robot rehabilitasi ekstremitas atas portabel, SY-UEA2, yang menyediakan metode rehabilitasi ekstremitas atas baru dan pilihan rehabilitasi yang lebih andal bagi sebagian besar pasien.

Robot rehabilitasi ekstremitas atas Syrebo mengadopsi sasis seluler berfitur lengkap dan teknologi pemosisian optik presisi tinggi, memberikan pengguna berbagai pelatihan berorientasi target yang efektif untuk meningkatkan kekuatan, kecepatan, dan akurasi ekstremitas atas, serta membentuk kembali fungsionalitas ekstremitas atas.

Dibandingkan dengan metode pelatihan rehabilitasi ekstremitas atas tradisional, SY-UEA2 mengadopsi teknologi kontrol gerak canggih dan teknologi sensor pemosisian optik presisi tinggi, yang dapat mewujudkan kesalahan pemosisian.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referensi: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, dkk. Terapi bantuan robot ekstremitas atas pada pasien stroke subakut dan kronis menggunakan perangkat haptik efek akhir yang inovatif: Sebuah studi percontohan. Rehabilitasi Saraf. 2018;42(1):43-52.